带分析软件和计算公式软件，能自动出报告

水陆两用管道检测机器人

四轮驱动，爬坡能力大于等于45度

型号ty-GSL02

定边管道机器人代替人工检测地下管道检测仪

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04水陆两用管道检测机器人

ty-GSL05水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前后两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

7、爬坡≥45°；

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合400~2000mm的管径

天仪海波服务——机器人创新中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性关键技术研究，深入开展在高端制造业、灾难应急处理、、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究，推进科技成果的转移扩散和商业化应用，为企业提供共性技术支持和服务，强化国际交流与合作，培养机器人专业研发设计人才。

天仪海波口碑推荐——机器人产业标准。发挥企业参与制修订标准的积极性，按照产业发展的迫切度，研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准，主要包括机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人安全要求等安全标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。

天仪海波客户至上如与原定路线出现偏离现象，将加大恢复的难度。通常情况下，当L/D（長度管径在1.10以下或等于1.10时，通常选用短管进行施工，当L/D等于1.15时，通常选用标准管进行施工，当L/D大于或等于2.10时，可选用长管作为顶进管。市政工程非开挖顶管施工准备进管的选择。一般选用钢筋混凝土管作为市政排水管线施工的顶进管。